El origen de Vicálvaro como núcleo urbano puede encontrarse en la repoblación de Castilla La Nueva realizada por el rey Alfonso VI de Castilla (1085-1100). El objetivo de esta repoblación era evitar que los musulmanes ocuparan de nuevo las tierras reconquistadas.
El documento más antiguo que contiene el nombre de Vicálvaro no se encuentra dentro de los límites vicalvareños, ni siquiera en España. Es un documento perteneciente al Archivo del Vaticano y en el que se hace referencia al pago del diezmo a la iglesia por parte de los vicalvareños. Ya en el siglo XV, el pueblo aparece en una lista de pueblos de Madrid.
¿De dónde proviene el nombre de Vicálvaro?
Dos son las teorías que se han mantenido hasta ahora.
La primera de ellas dice que el origen del topónimo Vicálvaro proviene de las palabras Vicus Alvar: lugar o casa de Alvar. Esta hipótesis está apoyada ante la posibilidad de que el lugar fuera en su origen un señorío particular.
La segunda teoría se apoya en las palabras latinas Vicus Albus (lugar blanco) a causa de la existencia de canteras de yeso en esta zona.
(Fuente: vicusalbus.org)